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日本企业开发“物理人工智能”机器人 用于福岛第一核电站退役作业

位于日本相模原市的风险投资公司Kufush正在开发一种搭载物理人工智能(Physical AI)的机器人，计划用于东京电力公司福岛第一核电站退役现场。该技术旨在借助人工智能提升机器人自主行动能力，以适应高辐射、人员进出受限的作业环境。福岛第一核电站1至3号机组曾发生堆芯熔毁事故，反应堆厂房内辐射水平仍然较高。此前，反应堆安全壳内部调查以及2号机组熔融核燃料碎片的实验性取出工作，均依靠远程操控机器人完成。不过，远程操作对熟练操作人员...

2026-07-25

中核环保首款换料水池去污机器人落地

近日，中核环保所属中核四川环保成功中标某核电换料水池去污智能装备研究开发项目，本项目将打造国产化全自动换料水池去污成套装备，以机器人替代人工操作，依托主从式协同作业架构实现全流程自动去污，助力核电运维向安全化、智能化方向转型升级。换料水池是核电厂换料、大修的核心设施，长期运行产生的活化腐蚀沉积物会持续抬升区域辐射环境水平，传统人工擦拭会拉长工作人员现场作业时间，难以有效落实辐射防护最优化要求，而化学去污易腐蚀不锈钢...

2026-07-16

韩国机器人产业协会在大邱举行核电退役机器人技术交流会

韩国机器人产业协会13日在大邱总部举行机器人领域技术交流会，围绕核电站退役辐射测量系统和国家机器人试验场建设项目展开讨论。会议由相关推进机构以及6个与核电站退役、机器人产业有关的组织参加。在韩国机器人产业协会主办的核电站退役及国家机器人试验场建设项目相关机器人技术交流会上，与会者合影留念。(韩国机器人产业协会供图)会议重点交流了面向机器人企业的支持计划和行业发展趋势、核电站退役场地辐射测量系统开发与示范进...

2026-07-14

英国奥尔德伯里（Oldbury）核电站试用远程操控机器人分拣放射性碎片

英国核修复服务公司(NRS)正在奥尔德伯里核电站与RAICo合作，试用远程操控机器人，用于分拣燃料元件碎片(FED)。这类碎片来自含有核燃料的部件，放射性强，长期以来只能由操作人员穿戴全套个人防护装备，借助带夹爪的长柄工具，隔着厚重防护墙进行分拣。按照现有方式，操作人员需要通过屏幕观察夹爪动作，小心抓取形状不规则的碎片，再将其放入不同容器，供后续处置或处理。这项工作既考验经验和手感，也容易带来辐射暴露和身体疲劳。NRS希望通过机器人手臂...

2026-07-04

华能核能院自研智能机器人助力昌江核电发电机异物精准排查与状态确认

6月12日，集团公司科技项目、核能院自主研发的大型发电机多维检测装置及智能诊断系统研发阶段性成果，在昌江核电3号机组发电机投运前状态确认工作中完成现场应用。该成果在不抽转子条件下，对发电机内部关键部位开展多维状态检测和数据采集，为机组投运前设备健康评价提供了技术支撑，预计节省常规岛主线工期约2周。常规人工检查转子抽出状态下，现场人员进入发电机内部开展人工检查。多维状态检测核能院技术创新成果应用于发电机内部状态检测，...

2026-06-18

ITER开发专用机器人系统攻克托卡马克内部组装与维护难题

据6月1日ITER官网发布文章，专用机器人、机器视觉系统和力传感技术正帮助国际热核聚变实验堆(ITER)应对聚变工程中最棘手的挑战之一——托卡马克装置内部的组装与未来维护。ITER操作和机器人专家Raphael Hery表示："我们在建造这台机器的同时，也在为未来做准备。"由于真空容器内的辐射水平最终将使高功率运行期间的人员直接操作变得不切实际，ITER的容器内组件从设计之初就以远程操作为目标。一些包层屏蔽块重达4吨，偏滤器盒重达9吨，且需通过...

2026-06-02

中核五公司A/B面翻转机器人智能焊接工位完成首焊

改革破局启新程，实干攻坚开新篇。中核五公司锚定发展目标、勇担科创使命，以改革思维破局传统焊接痛点，以科技创新赋能产业升级，紧扣公司核电建设5070战略目标持续深耕攻坚(核岛管道焊缝50%工厂预制，预制中70%采用机械化焊)。在工艺迭代、智能转型的改革浪潮中，公司再添硬核新成果——A/B面翻转机器人智能焊接工位圆满完成首焊，核电管道焊接从传统手工焊向智能化焊接转型，以技术突破书写改革破局新答卷，为核电工程高质量发展注入全新动能。破...

2026-05-27

俄罗斯托木斯克理工大学研制出首个国产核设施退役检查机器人

5月22日，托木斯克理工大学(TPU)研制出首个国产机器人系统，用于在辐射危险设施退役过程中检查其通信系统。该系统为国内首创，目前已通过实验室测试，正准备在该校研究型核反应堆进行实际测试。据介绍，俄罗斯目前缺乏此类系统，国际上虽有类似产品，但体积庞大且仅设计用于勘测大型物体。TPU开发的这一原型是在教育和科学部"2030优先"联邦计划和"青年与儿童"国家项目支持下完成的，专门用于核工业设施退役前的公用设施检查。核电站管道和难以接近...

2026-05-23

机器人和具身智能——上海交通大学教授熊振华

2025年11月14日，上海交通大学教授熊振华在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《机器人和具身智能》主旨报告。报告围绕具身智能如何赋能机器人研究展开，先回顾工业机器人、协作机器人、移动操作、仿生假肢、无人系统、特种机器人、软体机器人和手术机器人等代表性方向。随后介绍大模型与视觉、语言、动作融合带来的机器人新范式，强调具身智能通过感知、规划与执行一体化提升泛化能力。报告最后指出，具身智能在服务机器人中进展较快，但进...

2026-05-19

聚变堆多功能重载机械臂系统研发进展——中国科学院合肥物质科学研究院副研究员潘洪涛

2025年11月14日，中国科学院合肥物质科学研究院副研究员潘洪涛在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《聚变堆多功能重载机械臂系统研发进展》主旨报告。报告介绍了聚变堆远程维护的需求、难点和研发进展，强调聚变装置内部存在高辐射、大质量部件、高安装精度和狭小维护空间等挑战。团队已围绕观测、堆芯部件维护、多功能重载机械臂、工具系统和总控系统开展研发，并完成了长臂重载电驱机械臂本体及部分测试。未来工作将重点面向辐射环境...

2026-05-19

辐照环境下的机器人应用——东方数字科技有限公司部长张帆

2025年11月14日，东方数字科技有限公司部长张帆在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《辐照环境下的机器人应用》主旨报告。分享介绍了东方电气集团数字科技有限公司在耐辐照环境机器人领域的研发积累、核心技术和工程应用。其耐辐照动力机械手及相关成套装备面向核退役、核后处理、核电运维等高风险场景，旨在替代人工进入辐照环境完成高负载、高精度、远程化作业，并已在国内外项目中实现应用。关键点1. 东方数科的定位与能力基础（00:31...

2026-05-19

智能机器人在核电施工中的应用——香港大学教授陈和平

2025年11月14日，香港大学教授陈和平在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《智能机器人在核电施工中的应用》主旨报告。演讲介绍了自身智能机器人在核电施工中的应用，重点围绕管道内部和外部焊缝打磨、清洁、运载以及大型结构件磁吸打磨等场景。报告指出，核电施工环境多为非结构化环境，机器人需要解决逻辑、空间、时间和接触关系，并结合智能传感、远程操作和人机协作来提升精度、安全性与效率。关键点1. 报告主题与背景（00:00）主持人邀请香...

2026-05-19

核电站 CFI 鼓网主轴远程自动防腐机器人开发及应用——福建宁德核电有限公司主管工程师龙磊军

2025年11月14日，福建宁德核电有限公司主管工程师龙磊军在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《核电站 CFI 鼓网主轴远程自动防腐机器人开发及应用》主旨报告。分享者介绍了福建宁德核电在CFI鼓网主轴防腐维修中的痛点：传统人工打磨和涂刷依赖脚手架或悬吊架，安全风险高、工期长、质量稳定性不足。团队开发并应用远程自动防腐机器人，实现不可达部位的除锈、清理和喷涂修复，在大修中将处理时间缩短到约四五个小时，并希望与机器人领域专家合...

2026-05-19

核电乏池水下检测及焊接机器人关键技术——北京石油化工学院教授薛龙

2025年11月14日，北京石油化工学院教授薛龙在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《核电乏池水下检测及焊接机器人关键技术》主旨报告。报告围绕核电乏池水下检测及焊接机器人关键技术展开，介绍了实验室基础、相关科研项目以及面向乏燃料池泄漏检测的无人化机器人方案。核心内容包括水下空间定位与地图构建、焊缝寻位和跟踪、多姿态稳定运动控制，并进一步展望将局部干法焊接与机器人系统结合。关键点1. 报告主题与结构（01:07）薛龙教授汇报...

2026-05-19

大型发电机不抽转子膛内检查机器人——核电运行研究（上海）有限公司研究员郭勇强

2025年11月14日，核电运行研究（上海）有限公司研究员郭勇强在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《大型发电机不抽转子膛内检查机器人》主旨报告。郭永强介绍了核电运行研究院开发的发电机不抽转子舱内检查机器人，目标是减少传统抽转子检测带来的工期、风险和精度问题。该机器人覆盖目视检查、槽楔松紧度检测、ELCD检测等项目，并已在多个核电和火电场景中应用测试。未来方向包括建立数据集、提升智能化水平、推动行业标准和将检测技术纳入...

2026-05-19