韩国KNR系统公司开发重型双足机器人，拟拓展核设施退役应用

韩国机器人企业KNR系统公司 (KNR System) 近日宣布，已完成大型工业“超人形”机器人下半身开发及基础运动验证。该机器人腿部结构可支撑最高3吨负载，并以每小时3至4公里的速度移动。公司计划在2026年底前发布完整机型，目前已启动全身系统集成工作。

KNR系统公司正在开发一种超人形机器人设计。图片来源：KNR系统公司

据介绍，新开发的机器人腿部高度约2.9米，最大承重3吨，双臂有效载荷为600公斤。其单侧配置12个关节，采用10000牛米级高输出液压旋转执行器和超精密伺服阀。膝关节部分采用135度连杆结构和仿人化设计，以支持下蹲动作和平衡控制。

KNR系统公司计划将此前开发的机械手与此次完成的下半身平台结合，推出可骑乘的重型双足机器人，并自2027年起逐步拓展遥控和自动驾驶型号。业内人士认为，该平台依托高输出液压伺服控制技术，可在重工业场景中承担重载操作任务，并弥补传统电机驱动类人机器人在扭矩密度方面的不足。

在核设施退役等高风险作业领域，相关分析认为，这类可骑乘、可远程操控的混合机器人有望用于极端环境作业，将人工精细操作能力与重型设备力量相结合。液压旋转执行器具备较高单位体积输出力，配合实时减震连杆机构，可用于吸收搬运重型钢结构时产生的突变力矩和地面反作用力。

资料显示，若该机器人进一步结合双向人机交互触觉控制技术，以及在重水堆退役示范过程中积累的抗辐射和环境适应性设计经验，未来应用范围可延伸至人员难以进入的高风险核设施退役现场及工厂建设区域。