台山核电投用冷源专用潜水机器人提升取水运维安全

近日，在台山核电海水库，冷源运维团队通过遥控方式操纵冷源专用潜水机器人完成水下检查。机器人入水后平稳下潜，在约10米深水中保持姿态稳定，实时回传画面清晰，通信链路全程正常，顺利完成海水库拦截网水下预防性检查任务。

通过潜水机器人开展拦截网水下检查

该潜水机器人自今年3月12日首次下水作业以来，已替代人工开展水下拦截网检查数十次，成为台山核电提升冷源取水运维本质安全水平、推进智能化运维的重要举措。

冷源拦截网是保障机组冷源取水安全的关键设施，其状态和结构缝隙情况直接关系到冷源取水可靠性。在冷源高风险期，运维人员需每周对拦截网开展水下检查，以确认设施完整性和运行状态。

此前，这类作业主要依靠潜水员完成，面临多重限制。台山核电冷源取水纵深较长，取水明渠和海水库内布设多道拦截设施，检查任务量大;潜水作业需办理特殊作业许可证，属于一级高风险作业，现场安全管控要求高;同时，取水明渠受风速、浪高等气象和海况影响明显，部分时段因不满足作业条件而无法开展潜水检查。

针对上述难点，冷源运维团队围绕降低高风险人工作业频次、提升本质安全水平开展技术攻关。前期调研显示，多款通用潜水机器人难以适应台山取水明渠高泥沙含量、水文环境复杂等现场条件。团队随后对取水区域流速、浪涌、水下浊度等关键参数进行多周期实测，并对推进功率、补光系统、摄像成像、抗流姿态控制等运行参数进行反复调试。

在设备选型和改造过程中，团队结合渔业养殖、近海水下巡检等领域成熟装备应用经验，针对台山核电冷源水文特点及杂物缠绕风险进行定制化优化，逐步解决强流扰动、水下成像模糊、杂物剐蹭损伤等问题。投用后的机器人可对拦污网网体及水下构件开展可视化巡检，补强了水下隐蔽部位检查手段。

据介绍，该潜水机器人具备防水、耐腐蚀和抗水流冲击能力，可适应取水明渠及海水库纵深长、高泥沙等复杂工况，并集成水下高清拍摄、缺陷排查定位、移动端实时通信等功能。设备还预留拓展接口，可根据后续作业需求搭载水下机械臂、水下声呐、水质监测等设备，为由单一巡检向多维度智能监测拓展提供条件。

潜水机器人的应用减少了人工潜水作业频次，也降低了恶劣天气和复杂环境对检查窗口的影响。台山核电表示，后续将继续推进智慧运维建设，探索装备运维数字化、智能化应用场景，提升冷源取水系统安全保障能力。