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关键词：机械臂
福岛第一核电站2号机组第三次燃料碎片取出试验因机械臂故障推迟
东京电力公司 (TEPCO) 用于福岛第一核电站2号机组第三次燃料碎片试验性取出的机器人在现场运行测试中出现故障，原定如一切顺利于2026年7月以后启动的计划被迫取消。公司表示，将重新评估相关流程。此次故障出现在用于收集燃料碎片的大型机械臂部分设备中。东京电力在2号机组反应堆厂房进行运行测试时，发现驱动机械臂的一台电机发生异常，导致制动器无法释放，机械臂无法伸展。公司目前正在研究更换故障电机。第三次试验性取出计划使用大型机...
2026-07-31
意大利Sòphia HT推出核聚变装置维护机械臂ROMAN
意大利航空航天和国防工程制造企业索菲亚高科技有限公司 (Sòphia High Tech Srl，Sòphia HT) 7月23日宣布推出ROMAN机械臂。该设备面向核聚变装置内部检查和维护场景，可在人类难以进入、运行条件严苛的环境中开展远程作业。据介绍，ROMAN机械臂由索菲亚高科技与那不勒斯费德里科二世大学工业工程系 (Department of Industrial Engineering，DII)、赫罗机器人公司 (Herobots) 合作完成，相关系统
2026-07-24
日本东京电力拟7月启用大型机械臂试取福岛2号机燃料残骸
日本东京电力公司表示，如果准备工作进展顺利，计划于2026年7月对福岛第一核电站2号机组开展第三次燃料残骸试验取出。这一次的设备将不同于此前两次使用的钓竿状机器人，而是改用大型机械臂。按照计划，机械臂前端将通过阀门进入安全壳。作业启动后，东京电力将先清理通道上的障碍物，确认机械臂能够顺利移动，再采集安全壳内部三维数据，随后尝试取出燃料残骸。从启动到实际取出，预计需要3至4个月。公司方面称，目前相关设备正在进行运行测试，已进入最...
2026-07-03
聚变堆多功能重载机械臂系统研发进展——中国科学院合肥物质科学研究院副研究员潘洪涛
2025年11月14日，中国科学院合肥物质科学研究院副研究员潘洪涛在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《聚变堆多功能重载机械臂系统研发进展》主旨报告。报告介绍了聚变堆远程维护的需求、难点和研发进展，强调聚变装置内部存在高辐射、大质量部件、高安装精度和狭小维护空间等挑战。团队已围绕观测、堆芯部件维护、多功能重载机械臂、工具系统和总控系统开展研发，并完成了长臂重载电驱机械臂本体及部分测试。未来工作将重点面向辐射环境...
2026-05-19
中国突破核聚变装置高精度机械臂维护技术
这项由中科院合肥物质科学研究院取得的突破，直接攻克了"轴孔装配"这一重大难题 —— 该操作在部件更换过程中极为常见却极其耗时。我国科研人员最新研发的一款人工智能驱动机器人系统，成功在核聚变反应堆内部完成了一项最复杂关键的维护任务，定位精度达到0.1毫米级。
2025-11-06
俄罗斯开发出用于蒸发器修复作业的机械臂
近日，俄罗斯Uralatomenergoremont公司开发出一种能够用于核电厂蒸汽发生器管道维修的机械臂，并已经进行了测试，确认该机械臂设计符合技术规范，可以在2021年夏季应用于核电厂大修。
2021-05-27