意大利Sòphia HT推出核聚变装置维护机械臂ROMAN

意大利航空航天和国防工程制造企业索菲亚高科技有限公司 (Sòphia High Tech Srl，Sòphia HT) 7月23日宣布推出ROMAN机械臂。该设备面向核聚变装置内部检查和维护场景，可在人类难以进入、运行条件严苛的环境中开展远程作业。

据介绍，ROMAN机械臂由索菲亚高科技与那不勒斯费德里科二世大学工业工程系 (Department of Industrial Engineering，DII)、赫罗机器人公司 (Herobots) 合作完成，相关系统已为DII和RFX联合体 (Consorzio RFX) 进行设计、开发、生产、组装、测试和集成。

ROMAN系统主要服务于RFX-mod2核聚变研究装置。该装置运行时等离子体温度可达约2000万摄氏度，内部检查和维护对设备可靠性、定位精度和远程操作能力提出较高要求。ROMAN机械臂可对装置最内壁进行远程检测和维护，其定制工具能够识别、拆卸和重新安装单块石墨瓦片，并执行目视检查和清洁作业。

在项目分工中，索菲亚高科技主导了ROMAN机械臂的开发、制造、组装、测试和集成，并与DII、赫罗机器人公司及RFX联合体共同完成方案定义、验证和优化。赫罗机器人公司专注于安全关键应用中的机器人和自动化技术，DII则提供复杂和危险环境下机器人系统相关技术支持。

索菲亚高科技表示，ROMAN项目将公司在火箭、卫星和防务系统关键部件方面积累的精密工程能力，延伸至核技术和能源基础设施领域。该公司首席技术官多梅尼科·博雷利 (Domenico Borrelli) 称，开发能够在RFX-mod2内部安全、重复运行的机械臂，需要定制机械结构、专用末端执行器以及大量验证工作。

索菲亚高科技目前由杰能塔科学股份公司 (Genenta Science SpA) 支持。杰能塔科学正计划更名为赛恩特拉锻造股份公司 (Saentra Forge SpA)，该事项仍需获得股东批准。资料显示，杰能塔科学持有索菲亚高科技19%股权，并拥有按预先约定估值将持股比例提高至51%的选择权。