福岛第一核电站2号机组第三次燃料碎片取出试验因机械臂故障推迟

东京电力公司 (TEPCO) 用于福岛第一核电站2号机组第三次燃料碎片试验性取出的机器人在现场运行测试中出现故障，原定“如一切顺利于2026年7月以后启动”的计划被迫取消。公司表示，将重新评估相关流程。

此次故障出现在用于收集燃料碎片的大型机械臂部分设备中。东京电力在2号机组反应堆厂房进行运行测试时，发现驱动机械臂的一台电机发生异常，导致制动器无法释放，机械臂无法伸展。公司目前正在研究更换故障电机。

第三次试验性取出计划使用大型机械臂，这与前两次采用的“钓竿式”机器人不同。此前的运行检查未发现同类问题，但为确保设备状态，相关电机曾全部更换过一次。这套造价约78亿日元的机械臂此前也曾出现过电缆老化断裂、加装摄像头后在模拟测试中卡入管道等问题。其摄像头抗辐射性能还曾被发现不符合制造商规格，东京电力随后改用经过验证的摄像头，原计划于2025财年下半年部署的安排因此推迟。

东京电力社长、退役及污染水处理措施负责人小野彰 (Akira Ono) 7月30日在新闻发布会上表示，公司希望在对机械臂完成彻底检查和调整后再投入现场作业，提前发现问题有助于后续部署。他同时表示，东京电力不会放弃“夏季前后启动”的目标，将在确认各项细节的基础上推进部署计划。

按照现行方案，第三次试验性取出的“启动”节点，是机械臂末端穿过通往安全壳的阀门。随后，作业团队将获取安全壳内部三维数据，再进入燃料碎片收集阶段。整个过程从启动到完成收集预计需要3至4个月。

福岛第一核电站2号机组首次燃料碎片收集于2024年11月完成，距2011年事故发生已过去13年零8个月;第二次收集于2025年4月进行。由于事故中高温熔化的电缆等材料凝固后堵塞了通往安全壳的管道，前两次作业均采用可在狭窄空间内操作的“钓竿式”机器人。

据估算，福岛第一核电站1号机组剩余燃料碎片约279吨，2号机组约237吨，3号机组约364吨，合计约880吨。迄今两次试验性取出共获得约0.9克燃料碎片。即便第三次改用机械臂，预计也只能取得数克样品。

日本原子能研究开发机构 (JAEA) 此前对首次取出的样品进行分析后确认，其中检测到铀，并将其评估为典型燃料碎片。相关样品随后被分发至多家研究机构开展分析。距离日本政府和东京电力设定的2051年完成退役目标仍有约25年，如何安全、稳定地取出和处理大量燃料碎片，仍是福岛第一核电站退役工作的核心难题。