关键词：格栅清理机械手臂
秦山核电维修四处机械团队自主研发的无人机智能巡检+机械臂自动清理设备——格栅清理机械手臂，近日在秦二厂312大修中完成现场验证。该设备面向海水系统取水格栅清理场景，可将原本依赖人工进入深井的作业方式，转变为地面远程监控下的无人化作业。取水格栅是核电厂冷却水系统的重要屏障，其通畅状态关系机组运行稳定。传统清理方式中，作业人员需要进入地下二十余米的狭窄井道，在受限空间内开展检查和清理，存在作业强度大、效率低以及高处坠落...
2026-09-03
