秦山核电格栅清理机械手臂完成大修验证

秦山核电维修四处机械团队自主研发的“无人机智能巡检+机械臂自动清理”设备——格栅清理机械手臂，近日在秦二厂312大修中完成现场验证。该设备面向海水系统取水格栅清理场景，可将原本依赖人工进入深井的作业方式，转变为地面远程监控下的无人化作业。

取水格栅是核电厂冷却水系统的重要屏障，其通畅状态关系机组运行稳定。传统清理方式中，作业人员需要进入地下二十余米的狭窄井道，在受限空间内开展检查和清理，存在作业强度大、效率低以及高处坠落、缺氧窒息等安全风险。

针对这一运维难点，秦山核电维修四处机械团队开展了为期8个多月的技术攻关，形成了集无人机巡检、智能识别和机械臂清理于一体的作业系统。作业前端由搭载高清传感设备的无人机完成格栅区域扫描和识别，生成可视化作业图谱;随后，机械臂依据回传数据自主规划路径，执行抓取、清运等操作，技术人员在地面进行远程监控和指挥。

在秦二厂312大修试用过程中，该机械手臂及时发现一处SEC格栅条破损缺陷，为后续处理争取了时间，降低了大修期间相关安全风险。现场验证结束后，研发团队对设备性能进行了评估，并梳理出后续优化方向。

据介绍，该系统应用后，作业人员无需进入深井，可从源头减少受限空间高风险作业;同时，原本可能需要数小时的清理工作，可压缩至数分钟内完成，有助于降低相关作业对机组运行和检修组织的影响。

此次验证表明，秦山核电在复杂环境下无人机稳定巡检、狭小空间机械臂精准操作等方面取得了阶段性应用成果。该技术路线也可为市政排水深井、大型水利设施、化工能源等存在受限空间作业需求的场景提供参考。