中核西仪废物桶贮存井打磨机器人完成现场测试
近日，由中核西仪研制的废物桶贮存井打磨机器人，在徐大堡3、4号机组工艺性BOP(三废)贮存井打磨工程中正式完成现场测试，标志着核工业在深井受限空间自动化建造领域取得实质性突破。废物桶贮存井井深大、开口小、垂直度要求高、粉尘浓度高，传统人工打磨需多人轮换进入受限空间，施工周期长且风险高。中核西仪开发的打磨机器人搭载XYZ三轴移动机构和R旋转、W调宽的多自由度运动系统，作业覆盖面宽12米，最大打磨深度5米，可适用于核电各堆型标准废...
2026-08-20
