中核环保首款换料水池去污机器人落地

近日，中核环保所属中核四川环保成功中标某核电换料水池去污智能装备研究开发项目，本项目将打造国产化全自动换料水池去污成套装备，以机器人替代人工操作，依托主从式协同作业架构实现全流程自动去污，助力核电运维向安全化、智能化方向转型升级。

换料水池是核电厂换料、大修的核心设施，长期运行产生的活化腐蚀沉积物会持续抬升区域辐射环境水平，传统人工擦拭会拉长工作人员现场作业时间，难以有效落实辐射防护最优化要求，而化学去污易腐蚀不锈钢池体且产生大量放射性废液。中核四川环保聚焦行业痛点，融合MD市场开发、IPD集成产品开发体系与“铁三角”一体化运作模式，组建专项攻坚团队，定向研发磁吸附爬壁与远程去污一体化成套技术，并完成多轮工况仿真与技术方案优化，方案凭借首创性获得了业主高度认可。

该项目通过远程无人作业模式，从源头规避运维人员辐射风险，降低大修集体辐照剂量。研发设备将配备自主路径规划算法，集成高压冲洗、精细化擦拭、积水抽吸一体化能力，贯通水池去污全流程作业。此外，该项目还将攻关磁吸附爬壁技术，适配低磁不锈钢壁面，实现池底、立面、转角稳定吸附行走，解决传统设备吸附力不足、作业受限的痛点。未来，该项目将致力于实现该细分场景技术首创，形成去污一体化成套系统，为国内核电厂同类高辐射场所去污作业提供可复制、可推广的标准化方案。