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关键词：焊接机器人
核电乏池水下检测及焊接机器人关键技术——北京石油化工学院教授薛龙
2025年11月14日，北京石油化工学院教授薛龙在深圳核博会机器人与人工智能论坛发表《核电乏池水下检测及焊接机器人关键技术》主旨报告。报告围绕核电乏池水下检测及焊接机器人关键技术展开，介绍了实验室基础、相关科研项目以及面向乏燃料池泄漏检测的无人化机器人方案。核心内容包括水下空间定位与地图构建、焊缝寻位和跟踪、多姿态稳定运动控制，并进一步展望将局部干法焊接与机器人系统结合。关键点1. 报告主题与结构（01:07）薛龙教授汇报...
2026-05-19
核电智造新突破！中核二二自研龙门式螺柱焊接机器人正式投产
4月13日，在浙江海盐钢结构智能化车间里，由中核二二自主研发的龙门式螺柱焊接机器人正式投产，顺利实现核电SC栓钉批量化焊接，标志着核电钢结构焊接工序向智能化再迈进重要一步。SC结构模块作为反应堆厂房安全壳的核心组成部分，栓钉焊接是保障结构安全的关键工序。以筒身区为例，单个构件栓钉数量达2700余颗，全机组总量超26万颗。长期以来，传统工序主要依赖人工焊接，焊接质量受焊工技能水平和稳定性影响较大。基于此，中核二二研发团队创新提出龙...
2026-04-17
俄原集团引入焊接机器人 核电站设备支架生产效率提升四倍
俄罗斯国家原子能公司(Rosatom)机械制造事业部旗下ZiO-Podolsk工厂成功引入自动化焊接机器人，用于核电站换热设备支架的批量生产。该机器人可将单件产品的焊接速度提升至人工的两倍，且精度超越熟练焊工，使支架制造总工时从16000小时缩减至4000小时，效率提升四倍。2026年，该厂计划生产164套支架，每套含约80个焊点。机器人不仅填补了紧缺岗位缺口，还将高技能人员从重复劳动中解放，转向更具创造性的复杂任务。ZiO-Podolsk作为试点单位，通过Rosat...
2026-01-31
国核设备两项创新成果荣获全国电力行业设备管理创新成果奖
近日，经国家电投推选，由国核设备(以下简称公司)申报的《电能监测系统平台》与《移动式全场景焊接机器人研究及核电示范应用》两项创新成果荣获2024-2025年度全国电力行业设备管理创新成果二等奖。全国电力行业设备管理创新成果奖旨在表彰电力行业在设备管理技术创新与管理实践方面的先进经验和优秀成果。此次获奖，是对公司在设备技术与管理创新方面成效的权威认可。围绕提升配电系统的精准感知与智能诊断能力，《电能监测系统平台》项目...
2025-11-17
“核电预埋件焊接机器人”亮相深圳高交会
由中建二局自主研发的“核电预埋件焊接机器人”15日在第二十四届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)深圳国际会展中心亮相。
2022-11-17
中核五公司：核介质管道高效TIG焊接机器人顺利通过验收
近日，中核五公司工程研究院承担的核介质管道高效TIG焊接机器人研制及应用技术验收会在公司第一会议室顺利通过专家组验收，公司副总经理、总工程师王贵洪出席会议。
2022-08-11
中核五公司自主研制窄间隙TIG焊接机器人在民用石化项目成功应用
昔年征战，借他山之石以攻玉。今朝克难，凭自主创新初显威。中核五公司在民用石化项目超大管道预制和安装中，成功应用自主研制窄间隙TIG焊接机器人同轨双机头远程协同高效工艺。
2020-12-16
中核五公司焊接机器人模拟件焊接无损检测合格
2020年12月8日，随着无损检测评片工作结束，中核五公司自主研制窄间隙TIG焊接机器人焊接的核电站主管道热段1:1模拟体管道焊缝无损检测一次合格，满足核一级质量要求。
2020-12-13
中核五公司自主设计的焊接机器人焊接的模拟件无损检测一次合格
2020年12月8日，随着无损检测评片工作结束，中核五公司自主研制窄间隙TIG焊接机器人焊接的核电站主管道热段1:1模拟体管道焊缝无损检测一次合格，满足核一级质量要求。
2020-12-10
【企业推荐】行健智能机器人股份有限公司——焊接与切割机器人
哈尔滨行健智能机器人股份有限公司是2006年成立的，前身是哈尔滨行健机器人技术有限公司，公司注册资金3022万元，公司通过了ISO9000质量体系认证，公司于2014年12月在全国中小企业股份转让系统（新三板）挂牌（证券代码：831435），并于2015年9月在芜湖机器人产业园成立子公司-芜湖行健智能机器人有限公司，注册资金1500万元，占地50亩。有二十余年自动焊接切割设备研发、生产制造经验。主要从事智能感知和识别能力的新型焊接切割机器人的研究、开发、生产...
2020-03-05
中核二三首套核级风管焊接机器人工作站正式应用
近日，由中核二三研发的首套核级风管焊接机器人工作站正式应用。 在工程项目中，核级风管材质为不锈钢，预制工程量大，又属于薄壁焊接，存在焊接变形量大、焊接矫形工作量大、焊接效率偏低等不足。针对上述焊接难点，中核二三焊研所与项目部针对性地设计、集成了焊接机器人工作站，包括焊接电源、机械臂、控制系统、防变形工装等。通过大量的焊接试验，固化了工艺参数,并于10月17日正式投入生产应用。截至目前，工作站已稳定运行多日，顺利完成...
2019-10-24