日本企业开发“物理人工智能”机器人 用于福岛第一核电站退役作业

位于日本相模原市的风险投资公司Kufush正在开发一种搭载“物理人工智能”(Physical AI)的机器人，计划用于东京电力公司福岛第一核电站退役现场。该技术旨在借助人工智能提升机器人自主行动能力，以适应高辐射、人员进出受限的作业环境。

福岛第一核电站1至3号机组曾发生堆芯熔毁事故，反应堆厂房内辐射水平仍然较高。此前，反应堆安全壳内部调查以及2号机组熔融核燃料碎片的实验性取出工作，均依靠远程操控机器人完成。不过，远程操作对熟练操作人员的经验和技术依赖较大，因此具备自主判断和行动能力的人工智能机器人被寄予期待。

今年5月，Kufush的相关研发项目入选日本国家补贴计划。公司计划与日本原子能机构以及福岛县企业合作，推进面向核电站退役现场的机器人技术研发。

Kufush成立于2014年，并于2019年在福岛县南相马市设立研发基地。此前，该公司已开发用于灾害现场的四足机器人，以及可陪伴视障人士出行的手提箱式人工智能机器人。此次研发计划将为已在福岛第一核电站应用过的美国制造四足机器人配备人工智能系统，以提升其在复杂退役环境中的作业能力。